「夏季五輪でフィギュアスケートが開催されたことがある」 1908ロンドン五輪ほか 他競技より遅れて実施

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フィギュアスケートが
夏季五輪の正式種目として
行われたことがある

本当です。昔は夏のオリンピックでフィギュアスケートの大会が行われていました。

氷上で技と美を競うフィギュアスケート。その初代五輪王者は、第1回冬季五輪の
1924年シャモニー・モンブラン大会ではなく、1908年のロンドン夏季五輪で誕生していました。
引用元: 昔はフィギュアスケートは夏季五輪の種目だったと聞きました。本当なの… – Yahoo!知恵袋.

オリンピックフィギュアスケート競技とは、近代オリンピックにおけるフィギュアスケート競技である。男女シングルとペア、スペシャルフィギュア(男子)、アイスダンスが実施され、2014年ソチオリンピック より団体戦も正式種目として実施された。
>1908年ロンドンオリンピック(夏季)にて男女シングルとペア、スペシャルフィギュア(男子)の4種目が実施された。次いで、1920年アントワープオリンピック(夏季)で男女シングルとペアの3種目で実施されている。冬季オリンピックが1924年シャモニーオリンピックから始まった際には正式種目として男女シングルとペアが実施されており、[1][2]、1976年インスブルックオリンピックからアイスダンスも加わり、2014年ソチオリンピックより団体戦も行われた。
引用元: オリンピックフィギュアスケート競技 – Wikipedia.

These Games were the first to include winter events, as had originally been proposed for the Games. There were four figure skating events, although held on October 28 and 29, months after the other events.
引用元: 1908 Summer Olympics – Wikipedia, the free encyclopedia.